"Игровая условность". Без разницы насколько оно нереалистично, просто ради баланса сделано так, скидывай всё на то, что это фэнтези и, если существуют эльфы, орки и другие фантастические у6людки, то почему бы лошадям не быть медленными

Тут все существа довольно медленные. Средний персонаж может рывком пройти за 6-тисекундный раунд 60 футов = 18 метров, т.е. 3 м/с. Это ниже скорости среднего пешехода. Как я предполагаю, условно считается, что за 6 секунд одного раунда существо не только перемещается, но и оглядывается по сторонам, чтобы быть в курсе ситуации, пытается защищаться и т.д. Более того раунд длится 6 секунд, а не ход одного существа. И за это время должны успеть походить все.

Думаю это связано с тем что во время боя те или иные существа делают повороты развороты перекаты которые на полной скорости не сделаешь (для полной скорости есть ускорение).

Так то средняя скорость пешеходов 5-6 км в час, что и соответствует 5 фт/с в днд

Потому что это скорость не бега. А обычная. Скорость бегом это действие рывок. В таком случае лошадь будет бежать как раз выше 100 футов

Ну, справедливости ради, за 6 секунд условный герой, скажем, человек, мистический ловкач должен: кинуть реакцией провоцированный электрошок на гоблина, который рвёт когти из его досягаемости, выцепить слабое место в обороне ворга, пырнуть его туда коротким мечом действием, уйти в отход бонусным действием, чтобы увернуться от его клыков, пробежать 9 метров, озираясь по сторонам, и кинуть флакон кислоты в дымового мефита взаимодействием с предметом. Цезарь отдыхает)

6 секунд - это весь раунд. За эти шесть секунд персонаж не только побегает в полном боевом облачении и возможно с грузом, но и произнесет заклинание, обматерит кого-нибудь, стукнет, прыгнет и при этом будет следить за обстановкой на поле боя, ведь иные персонажи тоже что-то там свое делают. Если он совершает рывок, то он просто не кастует заклинаний и не стукает.

Это скорость для перемещения когда персонаж может поддерживать скорость сколько угодно. Долго. Но через 8 часов всё таки начнутся спасброски на усталость.
Однако в разделе про транспорт что вы можете один час проскакать галопом , что будет в 2 раза быстрее чем при быстром темпе и галоп на лошади даст тебе скорость примерно 30 КМ/Ч, что совсем и не плохо. Хотя как будто хочется чтобы галоп был 60КМ/ч
"Скорость при разных аллюрах
Некоторые виды аллюров и скорость при них:
Рысь — около 15–20 км/ч. Различают медленную рабочую рысь и более размашистую (ускоренную).
Галоп — до 40–50 км/ч. Лошадь движется скачкообразно, поочерёдно выставляя ноги.
Карьер — до 60–65 км/ч. Это максимальная фаза галопа, используется для коротких дистанций.
Иноходь — несколько быстрее рыси, ноги двигаются параллельно друг другу."

Вот только из таблицы для дневного перехода используется эта же скорость, чтобы не получать штрафы внимания, а если вы поторопитесь то прибавите только треть скорости.

Нет