По сути да, т.к. посох требует настройки, чтобы с помощью его колдовать, и не сказано обратное. мол, нельзя

Если ваш класс позволяет использовать посохи в качестве магической фокусировки (например, волшебник), то да. Если такой возможности в способностях класса нет - то нет.

То есть его можно держать во второй руке и получать от него все бонусы, при этом получая также бонусы от того, что используешь в качестве фокусировки, будь то гримуар или другой посох?

Всё так, но есть большая сложность, связанная с материальными и соматическими компонентами. Если в заклинании есть материальные компоненты, всё хорошо, ты действительно можешь использовать два предмета с формулировками "Держа этот предмет, вы получаете бонус +Х к броскам атаки заклинаниями". Разумеется, на все такие предметы нужна настройка, поэтому это должны быть два разных предмета, так как нельзя настроиться на две копии одного предмета.

Проблемы начинаются, когда в заклинании отсутствует материальный компонент, но присутствует соматический, так как при использовании материального компонента ты можешь этой же рукой совершить соматический, но если материального компонента нет, а соматический есть, то отсутствие свободных рук (в обеих из которых твои фокусировки) не даст наложить это заклинание.

Исключения, которые позволят действительно стакать бонусы, не обращая внимания на этот аспект – раса Три-крин с большим количеством рук, изобретатель, все заклинания которого требуют материального компонента, и жрец/паладин, один из плюсовых фокусов которых может быть амулетом благочестия, носимым на виду и не требующим удержания в руке.

В любом другом случае придётся или очень избирательно подходить к своим заклинаниям, или отказываться от второго предмета в руках (возможно, только для некоторых заклинаний).

Даже если критует, даст урон излучением 21(6к6) для одной из 20 атак. Выгоднее взять фокусировку на +2 по урону. Тот же Амулет благочестия даст еще и +божественный канал/день сверху

Имхо, это бросок кубиков, поэтому критует. Иначе бы сделали урон фиксированным, чтобы не критовал